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德國(guó)Wenglor sensoric gmbh，是一家專(zhuān)業(yè)研發(fā)與生產(chǎn)傳感器的廠(chǎng)家，Wenglor擁有強(qiáng)大的技術(shù)開(kāi)發(fā)能力以及總多資深技術(shù)工程師，能夠及時(shí)為客戶(hù)提供技術(shù)支持與方案。下面是我們?yōu)槟鷰?lái)的WENGLOR傳感器,德國(guó)WENGLOR傳感器SHAPEDRIVE G4的優(yōu)點(diǎn)，歡迎您繼續(xù)往下閱讀！
一、德國(guó)WENGLOR傳感器SHAPEDRIVE G4概覽
借助WENGLOR傳感器SHAPEDRIVE G4 3D傳感器可以檢查三維完整性、尺寸精度和表面。它們可以控制機(jī)器人，例如取放或零件抓取應(yīng)用。3D傳感器可對(duì)結(jié)構(gòu)化的光樣投影，通過(guò)攝像頭將其作為三維點(diǎn)云拍攝并進(jìn)行數(shù)字化處理。請(qǐng)您親自體驗(yàn)一下點(diǎn)云的質(zhì)量。ShapeDrive G4型3D傳感器在分辨率和測(cè)量速度方面屬于高性能傳感器，是3D機(jī)器視覺(jué)傳感器的先驅(qū)。它將數(shù)據(jù)處理整合至3D點(diǎn)云和速度高達(dá)10 Gbps的快速以太網(wǎng)接口，用戶(hù)可在最短時(shí)間內(nèi)獲得3D點(diǎn)云并進(jìn)行進(jìn)一步處理。
二、德國(guó)WENGLOR傳感器SHAPEDRIVE G4特性
德國(guó)WENGLOR傳感器ShapeDrive G4型3D機(jī)器視覺(jué)傳感器的測(cè)量原理基于三角測(cè)量和結(jié)構(gòu)光。通過(guò)照明系統(tǒng)將多個(gè)圖案投射到物體上，同時(shí)使用一個(gè)照相機(jī)對(duì)其進(jìn)行同步檢測(cè)。使用復(fù)雜的算法，根據(jù)不同的拍攝圖像計(jì)算三維點(diǎn)云。通過(guò)最快的電子裝置進(jìn)行內(nèi)部計(jì)算。ShapeDrive G4系列的3D傳感器也稱(chēng)為快照傳感器，它具有不同的測(cè)量范圍和測(cè)量體積，可以始終選擇適合應(yīng)用的傳感器。請(qǐng)親自體驗(yàn)3D點(diǎn)云的高品質(zhì)。
三、ShapeDrive G4：一個(gè)芯片，四倍的優(yōu)異性能
德國(guó)WENGLOR傳感器由于采用巧妙的芯片多處理器系統(tǒng)（MPSoC）技術(shù)，ShapeDrive G4系列的3D傳感器具有多種高性能特點(diǎn)–所有這些都在極小的空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)。
1、處理單元
WENGLOR傳感器用于流體指令處理、控制和通信的中央處理單元。
2、現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列（FPGA）
實(shí)時(shí)處理單元，可在250毫秒內(nèi)快速計(jì)算3D點(diǎn)云。
3、存儲(chǔ)器
大容量（4 GB）和高速（19.2 Gbps）存儲(chǔ)器，可以可靠處理大量數(shù)據(jù)。
4、連接性
使用集成的1/10千兆以太網(wǎng)接口，傳輸速度快。
四、德國(guó)WENGLOR傳感器SHAPEDRIVE G4的優(yōu)點(diǎn)
ShapeDrive G4型傳感器在各個(gè)方面都具有極高的品質(zhì)。ShapeDrive G4系列的所有組件，如光學(xué)系統(tǒng)、機(jī)械、電子、固件和軟件，都具有最高的質(zhì)量要求。這可確保較長(zhǎng)的使用壽命以及工業(yè)應(yīng)用要求的穩(wěn)定性和可重復(fù)性。影響質(zhì)量的因素很多。以下介紹了其中最重要的因素。
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1、通過(guò)3D點(diǎn)云實(shí)現(xiàn)卓越
德國(guó)WENGLOR傳感器復(fù)雜的算法與硬件品質(zhì)相結(jié)合，使得3D點(diǎn)云滿(mǎn)足了最高要求。這樣可以將噪聲和其他偽影降至最低程度，或者根本不存在。
2、通過(guò)溫度管理實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定性
除了高品質(zhì)組件之外，所有ShapeDrive G4型傳感器還設(shè)有主動(dòng)式溫度管理功能。該溫度管理功能可確保傳感器能夠提供穩(wěn)定且可重復(fù)的結(jié)果，即使在外部條件不穩(wěn)定時(shí)也是如此。
3、通過(guò)校準(zhǔn)確?？煽啃?br />
所有ShapeDrive G4型傳感器在交付前均經(jīng)過(guò)校準(zhǔn)和測(cè)試。這可確保傳感器能夠穩(wěn)定工作多年，無(wú)需重新校準(zhǔn)。因此，可以長(zhǎng)期使用傳感器，而不會(huì)中斷。
4、通過(guò)接口方案實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一性
ShapeDrive G4型傳感器可通過(guò)SDK或GigE Vision接口連接。只需幾個(gè)步驟，傳感器即可連接至應(yīng)用并立即使用。集成的Web服務(wù)器方便了處理和配置。
5、通過(guò)更新保持最新?tīng)顟B(tài)
wenglor為用戶(hù)免費(fèi)提供固件和SDK/GigE Vision的改進(jìn)，您會(huì)從持續(xù)的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)和完美的功能擴(kuò)展中獲益。ShapeDrive G4型傳感器可由用戶(hù)自行更新到最新版本。
6、型號(hào)多樣，靈活性大
有幾種ShapeDrive G4型傳感器，其測(cè)量范圍從幾厘米到一米不等。德國(guó)WENGLOR為了滿(mǎn)足極端要求，還有攝像頭分辨率為12 MP的傳感器，即使是最小的細(xì)節(jié)也可檢測(cè)。
五、ShapeDrive G4型MLAS 3D傳感器確保小測(cè)量體積的精度
德國(guó)WENGLOR傳感器ShapeDrive G4型MLAS系列的型號(hào)分為500萬(wàn)像素和1,200萬(wàn)像素兩種。從而能夠分辨最小的結(jié)構(gòu)。高品質(zhì)的光學(xué)系統(tǒng)可以保證最佳的照明和拍攝效果，這是完美測(cè)量的基礎(chǔ)。主動(dòng)式溫度管理功能監(jiān)測(cè)和控制3D傳感器的內(nèi)部溫度，從而能夠以最佳品質(zhì)生成3D點(diǎn)云。
ShapeDrive G4型MLBS系列的三種型號(hào)非常適合于板條箱、托盤(pán)等大的測(cè)量體積。三種型號(hào)的測(cè)量體積范圍為500×380×400 mm至1,300×1,000×1,000 mm，與MLAS系列的測(cè)量體積一致。傳感器的強(qiáng)大照明系統(tǒng)可以縮短曝光時(shí)間，特別是對(duì)于深色物體或大的工作距離。MLBS系列傳感器采用對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)。這意味著測(cè)量體積不在傳感器的攝像頭正下方，而是位于傳感器的中心位置。這可通過(guò)照明系統(tǒng)和攝像頭的對(duì)稱(chēng)傾斜來(lái)識(shí)別。對(duì)稱(chēng)性可降低陰影效果，例如板條箱。如此可以檢測(cè)整個(gè)板條箱。
六、德國(guó)WENGLOR傳感器MLAS系列優(yōu)勢(shì)概況
1、德國(guó)WENGLOR傳感器點(diǎn)云
①高性能MPSoC包括用于3D點(diǎn)云綜合計(jì)算的FPGA，可實(shí)現(xiàn)最高測(cè)量速率，具體取決于應(yīng)用，最高可達(dá)4 Hz（250 ms）
②高品質(zhì)光學(xué)系統(tǒng)創(chuàng)造完美的3D點(diǎn)云
③主動(dòng)熱管理，確保3D點(diǎn)云的最佳品質(zhì)
2、德國(guó)WENGLOR傳感器技術(shù)
①以太網(wǎng)速度快，最高可達(dá)10 Gbps
②通過(guò)四個(gè)數(shù)字I/o直接通信
③通過(guò)SDK/GigE Vision輕松集成
④不同的攝像頭分辨率:5 MP或12 MP
⑤測(cè)量體積為60 x 40 x 40 mm至240 x 200 x 200 mm
⑥標(biāo)準(zhǔn)M12接口實(shí)現(xiàn)可靠連接
3、德國(guó)WENGLOR傳感器設(shè)計(jì)
①鋁質(zhì)外殼堅(jiān)固，防護(hù)等級(jí)為IP67
②結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕，適合機(jī)器人應(yīng)用(重量小于2 kg)
七、德國(guó)WENGLOR傳感器MLAS 3D傳感器的測(cè)量技術(shù)
結(jié)構(gòu)光是一種照明技術(shù)，使用這種技術(shù)，光線(xiàn)可以形成熟悉的圖案，通常是網(wǎng)格或條形圖。通過(guò)圖案的變形方式可以識(shí)別物體的深度和表面信息。結(jié)構(gòu)光是一測(cè)量方法，其分辨率精度小于10µm。這意味著可以用它識(shí)別物體中如同毛發(fā)那么細(xì)的裂紋或肉眼無(wú)法看到的最小結(jié)構(gòu)。3D傳感器經(jīng)常使用二進(jìn)制圖像等圖案，并有其自己的名稱(chēng)，如格雷碼圖案或相位圖像。格雷碼圖案由一連串的條紋組成，這些條紋被照射得很光亮或昏暗并且變得越來(lái)越細(xì)。使用攝像頭跟蹤強(qiáng)度變化，可以識(shí)別圖案并能確定深度范圍。相位圖像則是投射到物體上的正弦波形式的波形。例如，可以使用數(shù)字微鏡設(shè)備(Digital Micromirror Device)來(lái)生成圖案。波形的相位逐幀移動(dòng)。通過(guò)相位曲線(xiàn)，可以使用攝像頭獲取深度信息。
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