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為什么光電編碼器比磁編碼器應(yīng)用更廣泛
瀏覽次數(shù):167      發(fā)布于:2023-05-16

編碼器簡(jiǎn)介

速度、角度等物理量轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)的裝置。廣泛應(yīng)用于機(jī)床、自動(dòng)化生產(chǎn)線、步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)等領(lǐng)域。在工業(yè)生產(chǎn)中,編碼器作為傳感器用于實(shí)時(shí)采集旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或線性運(yùn)動(dòng)的速度和位置信息,并通過(guò)數(shù)字信號(hào)輸出給控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制。編碼器的種類和規(guī)格非常多,其中最常見(jiàn)的類型為光電編碼器和磁編碼器。

編碼器工作原理

編碼器主要由信號(hào)發(fā)生器、信號(hào)處理器和脈沖計(jì)數(shù)器三部分組成。

信號(hào)發(fā)生器根據(jù)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向,產(chǎn)生不同的信號(hào)。其中,光電編碼器通過(guò)光電傳感器檢測(cè)碼盤(pán)上的透明和不透明條紋來(lái)生成脈沖信號(hào),磁編碼器則通過(guò)磁場(chǎng)感應(yīng)原理檢測(cè)磁柵上的磁極來(lái)生成脈沖信號(hào)。

信號(hào)處理器將由信號(hào)發(fā)生器產(chǎn)生的脈沖信號(hào)進(jìn)行濾波和擴(kuò)頻處理,然后將其輸出給脈沖計(jì)數(shù)器。

脈沖計(jì)數(shù)器將接收到的脈沖信號(hào)解碼計(jì)數(shù),計(jì)算出機(jī)械運(yùn)動(dòng)的長(zhǎng)度、角度和速度等信息,并將其轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)輸出給控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和控制。

編碼器的分類

編碼器按信號(hào)類型可分為模擬輸出編碼器和數(shù)字輸出編碼器。模擬輸出編碼器通過(guò)模擬電壓或電流信號(hào)輸出位置、速度或角度信息,數(shù)字輸出編碼器則通過(guò)數(shù)字接口輸出相應(yīng)的信息。數(shù)字輸出編碼器有很多種類型,如SSI編碼器、CAN編碼器、RS422編碼器等。

編碼器按測(cè)量方式可分為絕對(duì)編碼器和增量編碼器。絕對(duì)編碼器可實(shí)現(xiàn)無(wú)需復(fù)位的絕對(duì)位置測(cè)量,增量編碼器則通過(guò)計(jì)數(shù)器累計(jì)兩個(gè)脈沖之間的差距來(lái)實(shí)現(xiàn)相對(duì)運(yùn)動(dòng)量的測(cè)量。

編碼器按感應(yīng)原理可分為光電編碼器和磁編碼器。光電編碼器通過(guò)檢測(cè)碼盤(pán)上的透明和不透明條紋來(lái)產(chǎn)生信號(hào),而磁編碼器則通過(guò)檢測(cè)磁極的變化來(lái)產(chǎn)生信號(hào)。

編碼器選擇要點(diǎn)

根據(jù)機(jī)器設(shè)備的實(shí)際測(cè)量范圍來(lái)選取合適的編碼器。

根據(jù)要求的測(cè)量精度來(lái)選擇編碼器分辨率,一般分辨率越高,測(cè)量精度越高。

根據(jù)控制系統(tǒng)的要求選擇數(shù)字信號(hào)輸出接口(如SSI、CAN、RS422等)或模擬信號(hào)輸出方式(如4-20mA、0-10V等)。

溫度等條件變化頻繁、噪聲干擾嚴(yán)重的環(huán)境下,應(yīng)選擇具有良好抗干擾性能的編碼器。

根據(jù)機(jī)器設(shè)備的實(shí)際結(jié)構(gòu)和安裝空間要求選擇合適的編碼器型號(hào)。

編碼器維護(hù)保養(yǎng)

編碼器工作時(shí)必須保證其表面清潔。應(yīng)定期拆卸并清洗電路板上的灰塵、油污等。

編碼器是機(jī)械設(shè)備中比較脆弱的部件之一,應(yīng)避免撞擊和碰撞,特別是安裝在行進(jìn)路線較為狹窄的設(shè)備上。

編碼器也是一種易損耗件,其工作壽命受環(huán)境、質(zhì)量等多種因素影響。在使用中應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況安排更換或維護(hù)計(jì)劃。

對(duì)于故障的編碼器應(yīng)由具有一定維修經(jīng)驗(yàn)和技能的工程師維修。

定時(shí)檢測(cè)各引出線的接觸良好,檢測(cè)電路中各電容電感等元件是否正常。

編碼器的應(yīng)用案例

編碼器廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化生產(chǎn)中的數(shù)控機(jī)床和機(jī)器人等自動(dòng)化設(shè)備中,以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制和精度控制。

編碼器應(yīng)用于醫(yī)學(xué)行業(yè)機(jī)器人,實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制醫(yī)療設(shè)備的運(yùn)動(dòng)。

編碼器的精準(zhǔn)測(cè)量能力被廣泛應(yīng)用于航空航天等領(lǐng)域的各項(xiàng)研究與應(yīng)用。

編碼器應(yīng)用于智能家居的開(kāi)/關(guān)門傳感器,感知室內(nèi)空氣質(zhì)量,優(yōu)化室內(nèi)環(huán)境等領(lǐng)域。

編碼器維修案例

在機(jī)器設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中,編碼器裝置可能會(huì)接觸到其他部件,容易導(dǎo)致電子接觸不良,應(yīng)清除污物和雜質(zhì),恢復(fù)正常接觸。

光電編碼器里的光電網(wǎng)格容易蓄積污物和雜質(zhì),裝配不良等因素都容易導(dǎo)致部件破壞,需要更換。

編碼器無(wú)法讀?。壕幋a器在工作過(guò)程中,發(fā)現(xiàn)信號(hào)不穩(wěn)定或無(wú)法讀取,多是金屬引腳損壞或元件損壞,須重新組裝或更換。

編碼器輸入信號(hào)失調(diào):編碼器輸入電路中電源電壓嚴(yán)重低或嚴(yán)重高,或者輸入信號(hào)失調(diào),應(yīng)對(duì)編碼器輸入信號(hào)對(duì)應(yīng)的電路部件進(jìn)行檢查。

編碼器加工和組裝問(wèn)題:選用的編碼器材料質(zhì)量不好,運(yùn)動(dòng)精度不夠穩(wěn)定等問(wèn)題,需要重新選購(gòu)和組裝。

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