編碼器是一種用來確定機器人位置、測速、方向和運動狀態(tài)等的設(shè)備。它通過數(shù)字信號輸出輪轉(zhuǎn)信息來檢測并把旋轉(zhuǎn)角度轉(zhuǎn)換成模擬或數(shù)字信號。編碼器廣泛應(yīng)用于機器人、機床、自動化設(shè)備、電動機控制、醫(yī)療器械等領(lǐng)域。
編碼器根據(jù)輸出方式分為模擬輸出編碼器和數(shù)字輸出編碼器。模擬輸出編碼器一般輸出電壓信號或電流信號,精度低,分辨率也較低。數(shù)字輸出編碼器輸出數(shù)字信號,分辨率高、穩(wěn)定性好和擾動抗性強。
根據(jù)測量方式不同,又可分為光電、磁電、電光等編碼器。其中光電編碼器的優(yōu)點是使用方便、測量范圍廣、抗擾能力較強。
安裝前要注意編碼器的安裝位置,必須與機械連接部位一致,以減少誤差;
在工作中要避免與較強的電磁場或磁場接觸,這會導(dǎo)致輸出計數(shù)不穩(wěn)定;
定期進行檢查和維護,檢查電纜連接是否正確并清除灰塵、油污等雜物;
在選擇編碼器時要根據(jù)使用環(huán)境和工作條件去選擇適合的型號和規(guī)格;
通常分辨率可達到0.1°~0.01°;
覆蓋了角度測量范圍的所有區(qū)域;
可程控的多濾波功能,減少了受干擾的影響;
采用全數(shù)字集成技術(shù),能有效消除環(huán)境擾動,保證測量精度。
價格較高;
使用需要一定的技術(shù),如使用不當(dāng),容易受外界干擾而產(chǎn)生誤差。
需要測量角度和旋轉(zhuǎn)速度的場合,比如工業(yè)機器人、機床設(shè)備等;
需要測量位置變化的場合,如搬運機器人、鐵路信號系統(tǒng)等;
對位置精度要求高的場合,如GPS導(dǎo)航系統(tǒng)、精密儀器測量等。
根據(jù)自身需求選擇適當(dāng)型號,如需要高精度的角度測量,建議選擇分辨率在4096線以上的編碼器;
關(guān)注編碼器的測量速度、計數(shù)率、輸出信號等參數(shù);
注意編碼器的耐磨性和防護性指標(biāo),選擇耐用性高和抗腐蝕能力強的產(chǎn)品;
選擇有保障的品牌和廠家,以保證質(zhì)量和售后服務(wù)。