編碼器是一種測(cè)量位置、速度和角度的電子設(shè)備。它是由光電轉(zhuǎn)換器和齒輪、圓盤或線性編碼器組成的。在某些應(yīng)用程序中,編碼器還可以用于控制電機(jī)和其他機(jī)電設(shè)備。
編碼器的工作原理是利用一個(gè)轉(zhuǎn)子和一個(gè)靜子,這兩個(gè)部件之間存在一定的機(jī)械耦合。轉(zhuǎn)子上有一組黑/白相間的光柵編碼器,靜子上有一個(gè)光電傳感器,當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),光柵在光電傳感器上產(chǎn)生變化,在傳感器內(nèi)部處理信號(hào)后形成脈沖信號(hào)輸出,輸出脈沖個(gè)數(shù)與轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的角度成正比。
絕對(duì)值編碼器和增量編碼器。
圓柱編碼器、直線編碼器、角度編碼器等。
模擬信號(hào)輸出編碼器和數(shù)字信號(hào)輸出編碼器。
編碼器應(yīng)用廣泛,涉及機(jī)械加工、自動(dòng)化控制、醫(yī)療器械、機(jī)器人等各個(gè)領(lǐng)域。在機(jī)械加工領(lǐng)域中,編碼器通常用于切削和測(cè)量工件。在自動(dòng)化領(lǐng)域中,編碼器用于控制機(jī)械運(yùn)動(dòng)。在醫(yī)療器械領(lǐng)域中,編碼器用于高精度位置控制和定位。在機(jī)器人領(lǐng)域中,編碼器作為關(guān)節(jié)角度測(cè)量和位置反饋的重要組成部分。
為了保證編碼器的高速、準(zhǔn)確和可靠性,應(yīng)注意以下維護(hù)保養(yǎng):
編碼器的分辨率是什么?
編碼器的分辨率是指編碼器轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一周時(shí)產(chǎn)生的脈沖數(shù),即單位角度轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的脈沖數(shù)量。