編碼器是aciba公司生產(chǎn)的一種產(chǎn)品,可廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化控制、機(jī)器人、醫(yī)療、電子、科研等領(lǐng)域,目前已成為工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)控制系統(tǒng)的重要組成部分。
編碼器是一種能將形位量轉(zhuǎn)換為數(shù)字量的測(cè)量裝置。在工業(yè)自動(dòng)化控制中,編碼器主要用于對(duì)機(jī)床運(yùn)動(dòng)軸的測(cè)量、對(duì)機(jī)器人末端執(zhí)行器的測(cè)量、對(duì)物體長(zhǎng)度、角位移、速度等的測(cè)量。
編碼器的核心是轉(zhuǎn)子和定子,在轉(zhuǎn)子上設(shè)置若干個(gè)透明或不透明的條紋或孔,定子上則配有光電傳感器,軸承則用于轉(zhuǎn)子帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)和承受靜力和動(dòng)力載荷。隨著轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn),透明或不透明的條紋或孔通過(guò)光電傳感器的檢測(cè),得到輸出脈沖數(shù),進(jìn)而得知轉(zhuǎn)子的角位移。
編碼器按照工作原理可分為光電式、磁電式以及霍爾式;按照安裝形式可分為軸式、法蘭式以及豎型;按照輸出信號(hào)可分為脈沖式、模擬式以及串口式等。
編碼器廣泛應(yīng)用于各種機(jī)床、物料處理、醫(yī)療設(shè)備、機(jī)器人、自動(dòng)化裝配線等領(lǐng)域。
與傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)角度測(cè)量方式相比,編碼器具有高精度、高度重復(fù)性以及成本低等優(yōu)勢(shì)。此外,編碼器還可以集成到其他設(shè)備中,以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的位置和速度控制。
編碼器的選型需要考慮到量程、線數(shù)、計(jì)數(shù)速度、輸出方式、防護(hù)等級(jí)以及機(jī)械接口等因素。
編碼器在使用過(guò)程中需要注意避免碰撞、振動(dòng)、腐蝕等情況,不得隨意拆卸和調(diào)整。當(dāng)編碼器出現(xiàn)問(wèn)題時(shí),應(yīng)及時(shí)聯(lián)系專業(yè)人士進(jìn)行檢修。
物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)的發(fā)展,編碼器的應(yīng)用領(lǐng)域?qū)⑦M(jìn)一步擴(kuò)大,市場(chǎng)前景廣闊。
未來(lái)的編碼器將更加小型化、高精度、高速度、低功耗、融合其他傳感器等特性,以滿足人工智能、智能制造、智能交通等領(lǐng)域的需求。
編碼器是機(jī)器人技術(shù)中不可或缺的重要組成部分,機(jī)器人可以通過(guò)編碼器對(duì)自身位置、末端執(zhí)行器位置、物體位置等信息進(jìn)行精準(zhǔn)掌控,從而實(shí)現(xiàn)高精度自動(dòng)化操作。