編碼器介紹
編碼器是一種將機(jī)械位移轉(zhuǎn)化為電信號的測量元件,常用于測量旋轉(zhuǎn)角度和線性位移。在工業(yè)自動化領(lǐng)域中有著廣泛的應(yīng)用,例如機(jī)器人、CNC加工設(shè)備、電機(jī)控制、搬運(yùn)系統(tǒng)等等。編碼器通常由編碼器頭、編碼盤、信號處理電路等部分組成,其都有著高精度、高穩(wěn)定性、高可靠性、長壽命等特點(diǎn)。
按照類型,編碼器主要分為絕對編碼器和增量編碼器。絕對編碼器可以直接測量出旋轉(zhuǎn)或者線性位移的絕對位置,即使機(jī)器掉電或停機(jī)也不會失去數(shù)據(jù);而增量編碼器只能測量出相對位移,多此一舉的話要重新校準(zhǔn)。
編碼器的精度常常以每圈有多少脈沖來描述,一般情況下脈沖數(shù)越多,精度越高。目前市面上有1、2、4、8、16、32、64、100、256、360、500、1000等多種精度的編碼器。
編碼器可以內(nèi)置在電機(jī)或者其他機(jī)械設(shè)備中,也可以外置到軸上。編碼器的軸安裝尺寸是很關(guān)鍵的因素,要盡量和軸匹配,以免由于裝配過度或者過松引入誤差。
編碼器的接口協(xié)議有多種,其中SSI協(xié)議、RS-422/485協(xié)議、CANopen協(xié)議是常見的。不同的接口協(xié)議適應(yīng)不同的應(yīng)用場景。
編碼器使用壽命長,但是在正常使用過程中,如果發(fā)現(xiàn)誤差過大、信號不穩(wěn)定等問題時(shí),需要及時(shí)清理、維護(hù)。注意保持其外部清潔,做到不得有水分、油分、渣滓等附著物接觸編碼器,可以使用精度達(dá)到1%以下的酒精或醋酸稀溶液。
編碼器廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化、機(jī)器人操作、智能家居等領(lǐng)域,在眾多機(jī)械設(shè)備控制中都需要使用到編碼器。
隨著工業(yè)自動化趨勢的發(fā)展以及數(shù)據(jù)量的爆炸性增長,編碼器的市場有著很大的前景。而擁有穩(wěn)定的供應(yīng)能力、高品質(zhì)的產(chǎn)品質(zhì)量將成為廠商制勝的關(guān)鍵。
全球的編碼器制造商有很多,其中:歐美品牌ENCODERPRODUCTS、Nemicon、Renishaw和德國Wachendorff表現(xiàn)尤其出色;日本品牌太陽誘電、安川電機(jī)和豐田制機(jī)等為本土最著名的品牌;而國內(nèi)編碼器制造商也在逐步崛起。各家企業(yè)都通過產(chǎn)品的不斷升級和創(chuàng)新去保住市場份額。
Q1:為什么編碼器信號不穩(wěn)定?
A1:可能是電磁干擾或者接觸不良引起的,可以適當(dāng)改變編碼器的位置或者加裝屏蔽罩等。
Q2:編碼器失靈怎么辦?
A2:在沒有備件的情況下,可以先檢查是否外部磨損過度,是否有損壞,如有就及時(shí)更換。
隨著工業(yè)技術(shù)的不斷升級,編碼器需要不斷提高其性能,加強(qiáng)對復(fù)雜場景的適應(yīng)性。同時(shí)也需要針對數(shù)據(jù)交互、人機(jī)交互以及智能化升級等方面進(jìn)行優(yōu)化升級,使編碼器可以更好地符合工業(yè)自動化需求。